Transferência de Veículo: Prazo, Documentos e Custos em 2026
Comprou um carro? A transferência precisa ser feita em 30 dias. Veja quais documentos juntar, quanto custa e como evitar multas por atraso.

Depois de fechar a compra de um carro usado, a transferência não é opcional e nem pode esperar indefinidamente. O Código de Trânsito Brasileiro estabelece prazo de 30 dias para que o comprador providencie a transferência no Detran. Descumprir esse prazo gera multa para o vendedor, que pode acionar o comprador judicialmente, e cria complicações para o novo proprietário em caso de multas e sinistros.
Em 2026, o processo de transferência ficou mais ágil em vários estados, com parte dos serviços disponíveis online. Mas ainda exige atenção à documentação e ao pagamento das taxas certas.
O Prazo de 30 Dias e o que Acontece se Vencer
O artigo 123 do CTB determina que a transferência deve ser solicitada ao Detran em até 30 dias após a data da venda. O prazo conta a partir da data da assinatura do Certificado de Registro de Veículo (CRV), o documento que formaliza a transação.
Se o comprador não transfere no prazo, as consequências são práticas:
O vendedor continua como proprietário legal no sistema do Detran. Qualquer multa gerada pelo veículo nesse período vai para o nome do vendedor, que pode recorrer à justiça contra o comprador. Acidentes que causem danos a terceiros também podem gerar responsabilidade civil para o antigo dono enquanto a transferência não for concluída.
Para o comprador, circular com o veículo ainda em nome do vendedor não é infração por si só, mas pode complicar processos de indenização, acionamento de seguro e renovação de licenciamento.
Documentos Necessários para a Transferência
A lista de documentos pode variar por estado, mas o núcleo obrigatório é:
Documentos do veículo:
- CRV (Certificado de Registro de Veículo) com o campo de transferência preenchido e assinado pelo vendedor
- CRLV vigente (com o licenciamento em dia)
- Comprovante de quitação de IPVA do ano corrente
- Comprovante de pagamento do DPVAT (onde ainda vigente)
- Certidão negativa de multas (ou comprovante de pagamento de todas as multas existentes)
Documentos do comprador:
- RG e CPF originais
- Comprovante de residência atual (conta de luz ou água dos últimos 90 dias)
- CNH ou identidade com foto (para maiores de 18 anos)
Para pessoas jurídicas (empresas comprando veículos):
- CNPJ e contrato social
- Documento do representante legal
Se o veículo veio de outro estado, pode ser necessário vistoria do Detran antes da transferência. Cada estado tem protocolo próprio para esse caso.
Consultar antes de fechar negócio
Quanto Custa a Transferência em 2026
O custo varia por estado, mas em 2026 os valores médios nas principais UFs ficam nessa faixa:
São Paulo: taxa de transferência de propriedade gira em torno de R$ 200 a R$ 280, mais taxa de expedição de novo CRLV (cerca de R$ 80). Havendo vistoria obrigatória, adicione R$ 100 a R$ 150.
Rio de Janeiro: taxas em torno de R$ 230 a R$ 320 no total, incluindo emissão do novo CRLV.
Minas Gerais: processo semelhante, com custo total entre R$ 180 e R$ 260.
Rio Grande do Sul e Paraná: valores próximos a R$ 200 a R$ 280.
Esses valores não incluem eventuais pendências do veículo (multas, IPVA atrasado) que precisam ser quitadas antes da transferência. Um carro com R$ 1.500 em multas vai exigir o pagamento dessas multas como condição para a transferência, independente do acordo entre comprador e vendedor.
O Processo Passo a Passo
1. Verifique as pendências antes de tudo
Antes de juntar qualquer documento, consulte o histórico do veículo pela placa. Multas, débitos de IPVA, restrições judiciais e financiamentos não quitados aparecem nessa consulta e precisam ser resolvidos antes de iniciar o processo. É o comprador quem geralmente descobre essas pendências depois da compra se não verificou antes.
2. Obtenha o CRV assinado pelo vendedor
O CRV deve ter os dados do comprador preenchidos no verso e a assinatura do vendedor reconhecida em cartório. Sem esse reconhecimento, o Detran não aceita o documento. O reconhecimento de firma pode ser feito em qualquer cartório, com custo de R$ 15 a R$ 30 por assinatura.
3. Agende o atendimento no Detran
Em São Paulo e em vários outros estados, o agendamento online é obrigatório. Acesse o site do Detran do estado onde o veículo está registrado e selecione o serviço de transferência. Em estados com Detran Digital mais desenvolvido, parte do processo pode ser concluído sem ir presencialmente.
4. Pague as taxas antes do atendimento
As guias de pagamento são geradas no site do Detran. Pague com antecedência de pelo menos dois dias úteis para que o sistema registre a compensação antes do atendimento.
5. Compareça ao Detran com todos os documentos
Leve originais e cópias. O atendente vai conferir a documentação, registrar a transferência no sistema e emitir o protocolo. O novo CRLV pode ser emitido na hora (em alguns estados) ou enviado pelos Correios em até 15 dias.
Transferência Interestadual: Atenção Redobrada
Se você comprou um veículo registrado em outro estado, a transferência exige etapas adicionais. O veículo precisa ser vistoriado pelo Detran do novo estado antes da transferência. A vistoria verifica se o chassi, o motor e a placa correspondem ao registro.
Além disso, o IPVA seguirá as regras do novo estado de registro, o que pode significar alíquotas diferentes. Em São Paulo, por exemplo, a alíquota do IPVA é de 4% sobre o valor do veículo para carros. Em alguns estados, a alíquota é menor.
Transferência Bloqueada por Restrição
Se a transferência for negada pelo Detran por conta de restrição judicial, alienação fiduciária não quitada ou recall pendente, o comprador precisa resolver o problema na origem antes de prosseguir.
Restrição judicial exige ordem do juiz para liberação. Alienação fiduciária exige certidão de quitação da financeira. Bloqueio por recall exige que o serviço seja realizado na concessionária autorizada. Nenhum desses processos é automático e todos podem levar semanas.
Verificar se o carro tem pendências
A transferência parece burocrática, mas é o passo que formaliza legalmente sua propriedade sobre o veículo. Fazê-la corretamente e dentro do prazo protege tanto o comprador quanto o vendedor de responsabilidades futuras.